大家好，我是小生，我来为大家解答以上问题。牛顿发明了什么瓦特改良了什么张衡发明了什么，牛顿发明了什么很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、牛顿力学三大定律： 牛顿第一定律 一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。

2、 牛顿第二定律 1．定律内容：物体的加速度跟物体所受的合外力F成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。

3、 2．公式：F合=ma 3 力的作用是向互的 还有地球人都知道的 万有引力。

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