大家好，我是小生，我来为大家解答以上问题。PID控制算法有哪些，pid控制算法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、静差指输入输出均稳定的时刻输入输出的差值，如果没有静差，比例项输出为零，加入积分的话，由于积分器是对历史误差的积分，此时仍然可以有值，所以可以消除静差。参考内模原理。

2、积分项的值是恰好系统能够稳定的值，不然系统还是会调节。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。