大家好，我是小生，我来为大家解答以上问题。j20参数，j 20很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、应该是伺服编码器问题，一般是编码器线或者编码器损坏，损坏外表能看出，线只能自己先找找看看了。

2、报错代码的意思：

3、000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

4、001：TH报警，外设输入的程序格式错误。

5、002：TV报警，外设输入的程序格式错误。

6、003：输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

7、004：程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。