虽然名为“翼龙”，又和恐龙生活在同一时期，但翼龙其实并不是恐龙。它们是恐龙的“旁系近亲”，也是最早翱翔于天际的脊椎动物。

翼龙一直以“清奇”的长相给人们留下了深刻印象——比如长满尖牙的嘴巴、可以折叠的翼膜和一身独特的“毛发”。

没错，与我们今天所见到的大部分爬行动物不同，翼龙的体表是“毛绒绒”的——很早以前，就有证据显示翼龙身上长有许多短毛。

不过长久以来，人们普遍认为这些毛发大概就像头发一样是简单的单根结构，并且与恐龙毛发以及鸟类的羽毛起源不同。

但就在最近，南京大学姜宝玉领衔的科研团队，在两块蛙嘴龙(anurognathids)化石上发现了四种不同类型的毛发结构，且其中许多类型的毛发结构和恐龙及鸟类的相似。这一发现改变了人们对翼龙只有单一毛发的“刻板印象”，也将羽毛状毛发结构的起源一下子提前了约7000万年，前移到2.5亿年前的三叠纪早期。该结果发表在12月17日的《自然-生态与演化》杂志上。

说起来，人们对翼龙的研究有着很长的历史(甚至早于恐龙)，最早的化石可追溯到1784年意大利自然学家科西莫·科利尼的发现，只不过那时的人们对翼龙知之甚少，连翅膀都被当成用来游泳的工具。

一直到1801年，法国著名的比较解剖学家乔治·居维叶，根据自己研究的标本提出这是一种飞翔的爬行动物，并在1809年将其命名为翼手龙(Ptero-dactyle)。而翼龙(pterosaurs)这一类别，则是在1834年由德国自然学家约翰·雅各布·考普所建立。

1831年，德国古生物学家奥古斯特·戈德法斯发现一种小型翼龙的身上有着类似哺乳动物的毛发，这令当时的科学家相当费解，不懂为何行动迟缓的冷血爬行动物会需要毛皮。后来他们才开始意识到，这种飞天怪物可能是高度活跃且有着类似哺乳动物的代谢方式，因此需要毛皮来保暖。

戈德法斯发现的标本并不是个特例，在往后的几十年间，有越来越多的“带毛翼龙”被发现，如1971年发现的索德斯翼龙(Sordes)因为毛发浓密而荣获“毛怪”(hairy devil)之称。