根据斯德哥尔摩大学的一项研究，动物的计划和自我控制不需要像人一样的心理能力。新开发的学习模型，类似于人工智能研究中的模型，显示了乌鸦和类人猿的计划如何通过以前的经验发展而无需任何思考。

研究人员此前曾表示，乌鸦比4岁儿童的计划更好。新研究“联想学习能为规划做些什么?”拒绝乌鸦和类人猿具有类似人类规划能力的观点。

“动物可以做出缺乏直接利益的决定，但相反可能会在将来产生一些有意义的东西。一些研究人员建议，通过思考，模拟未来情景并根据这种心理模拟做出决策，可以规划出类人猿和乌鸦的计划。我的研究表明，非人类动物的计划行为和自我控制可以通过联想学习来形成，“斯德哥尔摩大学文化进化中心人类学副教授约翰林德说。

该研究使用以前发表的类人猿和乌鸦研究的计算机模拟。在文化进化中心，研究人员制定了一种新的动物学习数学模型，类似于人工智能研究中的模型。这种新的学习模式经历了与规划研究中经历过的乌鸦和类人猿相似的情景，探索如何展示与乌鸦和类人猿相似的规划能力。

计算机模拟显示，无法思考或模拟未来情景的学习模型能够学习计划以及动物在实验中所做的计划。该模型还能够学习自我控制。它可以学会忽略小的直接食物奖励，而是选择，例如，只能在长时间延迟后使用的工具。但经过长时间的延迟后，该工具可用于获得大量的食物奖励。

“我们今天知道，人工智能研究中的类似学习模式可以学习玩棋盘游戏并击败人类玩家。然而，这些学习模式在动物认知研究中经常被忽略。动物通常非常有效地从他们的经验中学习这有助于他们在经常充满敌意和竞争力的地方生存，“约翰林德说。