7月31日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发文称：小鹏一定是中国所有自动驾驶厂商掉头成功率最高、最顺滑的公司，欢迎来战。（视频点此观看）

而在近日举办的小鹏AI智驾发布会上，何小鹏介绍，AI智驾汽车人在掉头的时候，一般是左看右看，然后慢慢的开，边规划、边感知，边可能控制的难度非常的高。

因为掉头时有很多种场景，过去，他们解决掉头的方法，第一就是高清地图，第二是在高清地图上设定一点点规则，再根据不同场景掉头。

有的掉头很复杂，里面有各种各样的设置，有的有停止线，和其他各种各样的东西，你要去帮它做一些规则。

现在小鹏有了端了端模型之后，他觉得小鹏一定是中国所有自动驾驶厂商掉头成功率最高，最顺滑的公司。

此外，小鹏汽车已经为车主AI天玑XOS 5.0系统，小鹏的XNPG全国都能开、都好用，除了黑名单”中特定场景不能开，其他只要导航能导到的地方，车主都可使用。