研究人员创造了一个模拟黄貂鱼的机器人，它由光敏大鼠的心脏细胞提供动力和引导。

这项工作展示了一种通过组织工程制造生物机器人的新方法。蝙蝠鱼，包括黄貂鱼，以其扁平的身体和从头部伸出的长翼状鳍为特征。这些鳍从高能效的波浪中运动，从鳍的前面向后面发射，使蝙蝠在水中优雅地滑行。受这种设计的启发，Sung-Jin Park等人努力建造一个具有类似质量和效率的微型软组织机器人。

他们创造了一个中性带电的金色骨架，模仿黄貂鱼的形状，覆盖着一层薄薄的弹性聚合物。在机器人射线的顶部，研究人员战略性地排列了大鼠心肌细胞(肌肉细胞)。当受到刺激时，心肌细胞向下收缩它们的鳍。

因为刺激鳍向上旋转需要第二层心肌细胞，所以研究人员将黄金骨架设计成可以储存一些向下能量的形状，然后细胞放松释放，使鳍上升。因此，研究人员可以使用光脉冲来控制机器人的运动，心肌细胞经过基因工程改造，可以对光线索做出反应。

研究人员表示，不对称的光脉冲可以用来使机器人向左或向右旋转，不同频率的光可以用来控制其速度，如一系列视频所示。这种方法足以引导机器人通过基本的障碍路线。机器人黄貂鱼含有大约20万个心肌细胞，长16毫米，重量只有10克。