作者是Kessler基金会的James J. Peters VA医疗中心的Eun-Kyoung Hong，MS的Pierre Asselin，医学博士，Steven Knezevic，Stephen Kornzevic和Ann M.Spungen，Peter Gorman马里兰大学医学院的医学博士和威廉·斯科特博士，以及克雷格医院和凯斯勒基金会的PT桑德拉·沃伊乔霍夫斯基。这项研究是在三个地点进行的：纽约布朗克斯的詹姆斯·J·彼得斯VA医学中心;新泽西州西奥兰治市凯斯勒基金会;和马里兰大学。

研究调查人员试图为脊髓损伤患者建立临床骨骼外辅助步行计划的指南。他们的目标是确定行动不便多种多样的人所需的外骨骼训练课程的数量，以获得足够的外骨骼辅助步行技巧并达到速度里程碑。该研究使用了两种动力外骨骼：Ekso GT(Ekso Bionics)和ReWalk(ReWalk Robotics)。

50名参与者包括四肢瘫痪和截瘫，运动完全和不完全。在这项随机对照试验中，在总共36个疗程中评估了他们的表现。参与者被随机分为第1组(外来行走)或第2组(日常活动)，为期12周。每个小组交叉到另一个研究部门。在12、24和36节之后，通过10米步行测试秒(s)(10MWT)，6分钟步行测试仪(m)(6MWT)和Time-Up-and-Go来衡量他们的进度(s)(TUG)。

凯斯勒基金会(Tess and Caroline Reynolds)脊柱刺激研究中心主任，凯斯勒基金会流动与康复工程研究中心副主任福雷斯特(Forrest)博士说，大多数参与者掌握了在外骨骼的帮助下进行有效行走的能力。 。经过12次培训后，分别有31位(62%)，35位(70%)和36位(72%)的参与者达到了10MWT，6MWT和TUG的里程碑。经过36次会议后，结果有所改善，分别有40(80%)，41(82%)和42(84%)的参与者符合10MWT，6MWT和TUG的标准。

Forrest博士说：“无论损伤程度，完整性或损伤持续时间长短，参与者均表现出改善，”这表明外骨骼可用于改善广泛范围内因脊髓损伤引起神经功能缺损的个体的活动能力。我们的结果可以用来指导外骨骼在脊髓损伤康复中的应用，以及及时掌握安全使用这些设备进行康复和社区使用的技能。”